大聯大世平集團推出基於NXP S32V234的雙目立體視覺解決方案

0
229

致力於亞太區市場的領先零組件通路商大聯大控股宣佈,其旗下世平推出基於恩智浦(NXP)S32V234的雙目立體視覺解決方案,可應用於高級駕駛輔助系統(ADAS)。

ADAS作為實現自動駕駛的過渡階段,可以幫助駕駛員避免碰撞,從而大幅減少交通事故,近年來備受關注。目前,較為熱門的ADAS應用當屬前方防撞系統(FCW)與車道偏移系統(LDW),它們可偵測到周圍可能會引發事故的車輛及行人或預測車道偏移,以實現預防意外事故的功能。但這兩項應用受限於視覺技術尚不成熟,僅能針對特定的物件進行測繪,限制了其應用範圍。

由大聯大世平推出的基於NXP S32V234雙目立體視覺解決方案,可顯著提高物體識別率以及識別種類,從而進一步完善ADAS領域的相關應用。

雙目立體視覺即通過雙目的概念建立物體深度的新維度,並配合光學焦距設計,可使物體的距離識別更加精確。該項技術可應用於前車偵測與防撞、車道偏移、號碼與標誌識別、行人偵測等。

本方案主要針對前車偵測與分辨,系統通過專屬的雙目立體視覺算法建立三維空間,當兩顆鏡頭捕捉到影像後,根據視差值進行算法流程分析,即可計算出車輛距離(視差值越大距離越近,反之則越遠)。

本方案的主平台來自NXP的第二代視覺處理器系列產品S32V234,可支持計算密集型的圖像處理應用。傳感器採用了Sony IMX224,在道路實測中可達到50米的偵測距離。同時藉助S32V234 APEX視覺加速器所量身打造的NXP eIQ Auto套件與深度學習框架,也進一步提升了分辨率與檢測速度。經實測顯示,該方案的執行速度可達到每秒27幀(27 FPS)。

此外,本套方案還提供了一套Sky Eye雙目立體視覺ADAS產品開發原型與技術資源,可令開發者快速上手應用,縮短開發週期並專注於算法開發,以設計出高水平的ADAS產品。

核心技術優勢:
 增加深度維度,可識別物體多,應用前景廣闊;
 鏡頭相聚30cm擴大視差效果,可偵測更遠車輛(50米);
 周邊配置齊全:多媒體界面(HDMI)、乙太網、異步收發傳輸器(UART)接口;
 物體識別速度快,準確度高;
 可快速上手深度學習套件。

方案規格:
 主晶片MPU規格(NXP S32V234):
 搭配4顆Quad Cortex-A53高效能處理器,最高主頻為1GHz;
 搭配ISP圖形處理器、APEX視覺加速器、GPU圖形加速器等核心;
­ ISP圖形處理器提供HDR、色彩轉換、白平衡、自動曝光等技術;
­ APEX視覺加速器由64個小型運算器組成,可提高約8倍運算性能;
­ GPU圖形加速器(GC3000),運算速度高達800 MHz。
 提供4MB內部內存與DDR3/DDR3L/LPDDR2外部內存;
 提供H.264影像解碼與編碼技術(8-12bit);
 提供SD card、Ethernet等周邊接口;
 符合車用安全規範ISO 26262標準與車輛安全等級ASIL的要求。

 鏡頭模組Camera Module規格(Sony IMX224):
 提供最高分辨率為1280(H)x960(V)共123萬像素;
 提供最大禎數率120frame/s;
 提供10 and 12bit數位類比轉換器;
 提供低光源時良好的高分辨率彩色圖像;
 符合AEC-Q100 2級。

 外部內存External Memory DDR3規格(MT41K256M16TW-107):
 最高運行時脈為933MHz;
 儲存容量為512Byte;
 操作電壓為1.283至1.45V;
 操作溫度為0至95度。

 電源管理集成電路PMIC(PF8100/PF8200)規格:
 提供7個高效能降壓轉換器;
 提供4個線性穩壓器;
 提供監視器監控機制;
 符合ISO 26262標準與車輛安全等級ASIL-B的要求。

 低靜態電流同步降壓控制器DCDC規格(NCV881930):
 工作頻率為410KHz,具有同步功能;
 提供穩定的工作電流30μA;
 提供熱關斷(TSD)機制;
 符合AEC-Q100與PPAP標準。

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here